近期，由轴研所“康复型外骨骼机器人联合研发中心”研制的上肢康复设备I代机改进型四台产品完成装配调试并通过安全检测。

2019年，轴研所凭借在机器人轴承、谐波减速器等方面的技术优势，与中国航天科工二院二〇六所共同组建“康复型外骨骼机器人联合研发中心”。以创新型智能化康复型外骨骼机器人研发为核心任务，专门从事人体上肢、下肢及局部等系列康复产品的研究与开发。

联合研发中心依托两大央企雄厚的科研实力，汇聚了一批结构设计、电气控制及软件设计等外骨骼领域的专业人才，拥有一支硕士、博士占比达80%的高层次研发团队；同时拥有轴承质量检验检测中心、人体机能增强技术研究中心等功能完善、技术条件先进的外骨骼技术开发和试验环境。

通过近3年多的技术积累，以市场需求为导向，先后研发的主要产品有：上肢康复设备Ⅰ代机、上肢康复设备Ⅰ代机改进型和颈部、腰部电动牵引器。

上肢康复设备Ⅰ代机

上肢康复设备I代机应用于医院康复中心帮助脑卒中患者或骨骼损伤患者的术后康复。产品共有5自由度、7种常用训练动作可以实时模拟人体上肢运动规律，更加精准、高效地进行康复训练。

上肢康复设备Ⅰ代机改进型

上肢康复设备I代机改进型产品在I代机的基础上从产品的舒适性和功能性等方面进行优化迭代。

颈部、腰部电动牵引器

颈部、腰部电动牵引器应用于颈椎/腰椎退行性疾病的治疗。该产品对医院现有牵引器具进行改进，以实现牵引治疗的自动化、标准化和智能化，优化中医传统牵引技术。

如果说从内径0.6毫米至外径6.8米的轴承精度，是轴研所科技研发的实力体现；那么从轴承到智能化康复型外骨骼机器人的跨界，是轴研所面向未来的大胆创新。

轴研所是重点为国民经济建设各领域关键主机及国防建设研制“高、精、尖、特、专”轴承产品的高新技术企业，是我国轴承行业的一类综合性研究所。产品广泛应用于航空航天、舰船兵器、机床工具、风力发电、矿山冶金、石油化工、医疗器械、汽车与轨道交通、工程机械等各个领域。是中国航空航天领域的主要配套单位，也是国内外数控机床、船舶重工、汽车及风电等行业重要零部件供应商。

此次，轴研所研发智能化康复型外骨骼机器人，旨在提升智能康复行业的技术水平和先进性，为康复领域高端机器人研发应用贡献力量。